Ville-sur-Saulx est un village lorrain situé dans la vallée de la Saulx, au Sud du département de la Meuse, en région Grand Est. Il fait partie de la communauté de communes des Portes de Meuse, dans l'arrondissement de Bar-le-Duc. Fondé sur un éperon formé par un méandre de la Saulx, le village de Ville-sur-Saulx est mentionné dès 1002. Au XIVe siècle les terres étaient la propriété de Jacques d'Autriche, qui les vendit au comte Henri IV de Bar. La seigneurie fut rachetée au XVIe par Gilles de Trèves, doyen de la collégiale de Bar-le-Duc, fondateur du collège de Bar. Il y construit son château vers 1550 avec l'aide du sculpteur Ligier Richier, à l'emplacement de la plus vieille papeterie de Lorraine fondée au XIVe siècle. Ville-sur-Saulx est un "village-rue" lorrain typique, avec ses maisons de calcaire ocré, souvent couvertes de tuiles rondes, dont les constructions datent des XVIe et XIXe siècles. L'une d'elles est flanquée d'une échauguette qui fait office de pigeonnier orné d'un cadran solaire. L'église Saints-Pierre-et-Paul a été reconstruite entre 1869 et 1873 à la place d'un édifice du XIIIe siècle remanié au XVIe siècle. L'ancienne papeterie au bord de la Saulx est l'une des plus vieilles de France, son moulin date de 1348. Autres curiosités de Ville-sur-Saulx, son vieux pont en pierre et l'ancien pont suspendu à colonnes en fonte cannelée au-dessus de la rivière.